Աշխարհի էներգիայի սպառման գրեթե կեսը սպառվում է շարժիչների կողմից, ուստի շարժիչների բարձր արդյունավետությունը կոչվում է ամենաարդյունավետ միջոցը աշխարհի էներգետիկ խնդիրների լուծման համար:
Ընդհանուր առմամբ, դա վերաբերում է մագնիսական դաշտում հոսող հոսանքի արդյունքում առաջացած ուժի փոխակերպմանը պտտվող գործողության, և լայն իմաստով այն ներառում է նաև գծային գործողություն:Ըստ շարժիչի կողմից շարժվող էլեկտրամատակարարման տեսակի, այն կարելի է բաժանել DC շարժիչի և AC շարժիչի:Ըստ շարժիչի ռոտացիայի սկզբունքի, այն կարելի է մոտավորապես բաժանել հետևյալ կատեգորիաների.(բացառությամբ հատուկ շարժիչների)
AC AC շարժիչ Խոզանակով շարժիչ: Լայնորեն օգտագործվող խոզանակով շարժիչը սովորաբար կոչվում է DC շարժիչ:Էլեկտրոդը, որը կոչվում է «խոզանակ» (ստատորի կողմը) և «կոմուտատորը» (արմատի կողմը) հաջորդաբար կապվում են հոսանքը միացնելու համար, դրանով իսկ կատարելով պտտվող գործողություն:Անխոզանակ DC շարժիչ: Այն խոզանակների և կոմուտատորների կարիք չունի, այլ օգտագործում է անջատիչ գործառույթներ, ինչպիսիք են տրանզիստորները հոսանքը միացնելու և պտույտ կատարելու համար:Քայլային շարժիչ. Այս շարժիչը համաժամանակյա աշխատում է իմպուլսային հզորության հետ, ուստի այն կոչվում է նաև իմպուլսային շարժիչ:Դրա առանձնահատկությունն այն է, որ այն հեշտությամբ կարող է իրականացնել ճշգրիտ դիրքավորման գործողություն:Ասինխրոն շարժիչ. Փոփոխական հոսանքը ստիպում է ստատորին արտադրել պտտվող մագնիսական դաշտ, ինչը ստիպում է ռոտորին արտադրել ինդուկտիվ հոսանք և պտտվել իր փոխազդեցության ներքո:AC (փոփոխական հոսանքի) շարժիչ Սինխրոն շարժիչ. փոփոխական հոսանքը ստեղծում է պտտվող մագնիսական դաշտ, իսկ մագնիսական բևեռներով ռոտորը պտտվում է ձգողականության պատճառով:Պտտման արագությունը համաժամացվում է հոսանքի հաճախականության հետ:
Հոսանքի, մագնիսական դաշտի և ուժի մասին Նախ, շարժիչի սկզբունքի հետևյալ բացատրությունը հեշտացնելու համար եկեք վերանայենք հոսանքի, մագնիսական դաշտի և ուժի մասին հիմնական օրենքները/կանոնները:Թեև կա կարոտի զգացում, սակայն հեշտ է մոռանալ այս գիտելիքը, եթե հաճախ չօգտագործեք մագնիսական բաղադրիչներ։
Ինչպե՞ս է շարժիչը պտտվում:1) շարժիչը պտտվում է մագնիսների և մագնիսական ուժի օգնությամբ.Պտտվող լիսեռով մշտական մագնիսի շուրջ, ① պտտեք մագնիսը (պտտվող մագնիսական դաշտ առաջացնելու համար), ② համաձայն այն սկզբունքի, որ N բևեռի և S բևեռի տարբեր բևեռները ձգում են և նույն մակարդակը վանում են, ③ մագնիսը պտտվող լիսեռը կպտտվի:
Լարի մեջ հոսող հոսանքն առաջացնում է պտտվող մագնիսական դաշտ (մագնիսական ուժ) դրա շուրջ, այնպես որ մագնիսը պտտվում է, որն իրականում գործողության նույն վիճակն է, ինչ սա:
Բացի այդ, երբ մետաղալարը փաթաթվում է կծիկի մեջ, մագնիսական ուժը սինթեզվում է՝ ձևավորելով մեծ մագնիսական դաշտի հոսք (մագնիսական հոսք), որի արդյունքում առաջանում է N-բևեռ և S-բևեռ:Բացի այդ, երկաթե միջուկը կծիկաձև հաղորդիչի մեջ ներդնելով, մագնիսական դաշտի գծերը հեշտ են անցնում և կարող են ավելի ուժեղ մագնիսական ուժ առաջացնել:2) Փաստացի պտտվող շարժիչ Այստեղ, որպես էլեկտրական մեքենայի պտտման գործնական մեթոդ, ներկայացվում է եռաֆազ հոսանքի և կծիկի օգտագործմամբ պտտվող մագնիսական դաշտի արտադրության մեթոդը:(Եռաֆազ AC-ը AC ազդանշան է, որի փուլային միջակայքը 120 է:) Երկաթե միջուկի շուրջ փաթաթված կծիկները բաժանված են երեք փուլի, և U-փուլային պարույրները, V-փուլային պարույրները և W-փուլային կծիկները դասավորված են ընդմիջումներով: 120. Բարձր լարման պարույրները առաջացնում են N բևեռներ, իսկ ցածր լարման կծիկները՝ S բևեռներ:Յուրաքանչյուր փուլ փոխվում է ըստ սինուսային ալիքի, ուստի բևեռականությունը (N բևեռ, S բևեռ) առաջանում է յուրաքանչյուր կծիկի և նրա մագնիսական դաշտի (մագնիսական ուժի) կողմից:Այս պահին պարզապես նայեք N բևեռներ առաջացնող կծիկներին և փոխեք դրանք ըստ U-փուլի կծիկի →V-փուլի կծիկի →W-փուլի կծիկի → U-փուլի կծիկի՝ այդպիսով պտտվող:Փոքր շարժիչի կառուցվածքը Ստորև բերված նկարը ցույց է տալիս քայլային շարժիչի, խոզանակով DC շարժիչի և առանց խոզանակի DC շարժիչի ընդհանուր կառուցվածքը և համեմատությունը:Այս շարժիչների հիմնական բաղադրիչներն են հիմնականում պարույրները, մագնիսները և ռոտորները:Բացի այդ, տարբեր տեսակների պատճառով դրանք բաժանվում են կծիկի ֆիքսված տեսակի և մագնիսական ֆիքսված տեսակի:
Այստեղ խոզանակի DC շարժիչի մագնիսը ամրացված է դրսից, իսկ կծիկը պտտվում է ներսից։Խոզանակը և կոմուտատորը պատասխանատու են կծիկին էներգիա մատակարարելու և ընթացիկ ուղղությունը փոխելու համար:Այստեղ առանց խոզանակի շարժիչի կծիկը ամրացված է դրսից, իսկ մագնիսը պտտվում է ներսից։Շարժիչների տարբեր տեսակների պատճառով դրանց կառուցվածքը տարբեր է, նույնիսկ եթե հիմնական բաղադրիչները նույնն են:Այն մանրամասն կբացատրվի յուրաքանչյուր մասում։Խոզանակով շարժիչի կառուցվածքը խոզանակի շարժիչը Ստորև ներկայացված է մոդելում հաճախ օգտագործվող սանրված DC շարժիչի տեսքը և սովորական երկբևեռ (երկու մագնիս) եռանցք (երեք կծիկ) շարժիչի պայթեցված սխեմատիկ դիագրամը:Հավանաբար շատերն ունեն շարժիչը ապամոնտաժելու և մագնիսը հանելու փորձը:Տեսանելի է, որ խոզանակի DC շարժիչի մշտական մագնիսը ամրացված է, և խոզանակի DC շարժիչի կծիկը կարող է պտտվել ներքին կենտրոնի շուրջը:Հաստատուն կողմը կոչվում է «ստատոր», իսկ պտտվող կողմը՝ «ռոտոր»:
Խոզանակի շարժիչի պտտման սկզբունքը ① Պտտեք ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ՝ սկզբնական վիճակից, կծիկը A-ն վերևում է՝ միացնելով սնուցման աղբյուրը խոզանակին, և թող ձախ կողմը լինի (+), իսկ աջը՝ (-):Կոմուտատորի միջոցով ձախ խոզանակից մեծ հոսանք է հոսում դեպի կծիկ A:Սա մի կառույց է, որի A կծիկի վերին մասը (դրսում) դառնում է S բևեռ:Քանի որ A կծիկի հոսանքի 1/2-ը հոսում է ձախ խոզանակից դեպի կծիկ B և կծիկ C՝ A կծիկի հակառակ ուղղությամբ, կծիկի B և կծիկի C արտաքին կողմերը դառնում են թույլ N բևեռներ (նշվում է մի փոքր ավելի փոքր տառերով: նկար):Այս պարույրներում առաջացած մագնիսական դաշտը և մագնիսների վանումն ու ձգումը ստիպում են կծիկներին պտտվել ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ։② հետագա պտույտ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:Հաջորդը, ենթադրվում է, որ աջ խոզանակը շփվում է երկու կոմուտատորների հետ այն վիճակում, երբ կծիկը A-ն պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ 30 աստիճանով:A-ի կծիկի հոսանքը շարունակաբար հոսում է ձախ խոզանակից դեպի աջ խոզանակ, իսկ կծիկի արտաքին կողմը պահում է S բևեռը։Նույն հոսանքը, ինչ կծիկը A, հոսում է B կծիկի միջով, և կծիկի B արտաքին կողմը դառնում է ավելի ամուր N-բևեռ:Քանի որ C կծիկի երկու ծայրերը կարճ միացված են խոզանակներով, հոսանք չի հոսում և մագնիսական դաշտ չի առաջանում:Նույնիսկ այս դեպքում այն կենթարկվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտտման ուժի։③-ից մինչև ④, վերին կծիկը շարունակաբար ստանում է ձախ շարժվող ուժը, իսկ ստորին պարույրը անընդհատ ստանում է աջ շարժվող ուժը և շարունակում է պտտվել ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:Երբ կծիկը պտտվում է մինչև ③ և ④ յուրաքանչյուր 30 աստիճան, երբ կծիկը գտնվում է կենտրոնական հորիզոնական առանցքից վեր, կծիկի արտաքին կողմը դառնում է S բևեռ;Երբ կծիկը գտնվում է ներքևում, այն դառնում է N բևեռ, և այդ շարժումը կրկնվում է։Այլ կերպ ասած, վերին կծիկը բազմիցս ենթարկվում է ձախ շարժվող ուժի, իսկ ստորին կծիկը բազմիցս ենթարկվում է աջ շարժվող ուժի (երկուսն էլ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ):Սա հանգեցնում է նրան, որ ռոտորը միշտ պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:Եթե սնուցման աղբյուրը միացված է հակառակ ձախ խոզանակին (-) և աջ խոզանակին (+), կծիկի մեջ կառաջանա հակառակ ուղղություններով մագնիսական դաշտ, ուստի կծիկի վրա կիրառվող ուժի ուղղությունը նույնպես հակառակ է՝ պտտվելով ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ։ .Բացի այդ, երբ էլեկտրամատակարարումն անջատված է, խոզանակի շարժիչի ռոտորը կդադարի պտտվել, քանի որ մագնիսական դաշտ չկա, որպեսզի այն պտտվի:Եռաֆազ լրիվ ալիք առանց խոզանակ շարժիչի տեսքը և կառուցվածքը եռաֆազ լրիվ ալիքային առանց խոզանակ շարժիչի
Ներքին կառուցվածքի դիագրամ և եռաֆազ լիաալիք առանց խոզանակ շարժիչի կծիկի միացման համարժեք միացում Հաջորդը ներքին կառուցվածքի սխեմատիկ դիագրամն է և կծիկի միացման համարժեք սխեմա:Ներքին կառուցվածքի դիագրամը 2 բևեռ (2 մագնիս) 3 բնիկ (3 կծիկ) շարժիչի պարզ օրինակ է:Այն նման է խոզանակի շարժիչի կառուցվածքին նույն թվով բևեռներով և անցքերով, բայց կծիկի կողմը ամրացված է, և մագնիսը կարող է պտտվել:Իհարկե, վրձին չկա։Այս դեպքում կծիկը ընդունում է Y-միացման մեթոդը, և կիսահաղորդչային տարրը օգտագործվում է կծիկին հոսանք մատակարարելու համար, իսկ հոսանքի ներհոսքն ու արտահոսքը վերահսկվում են ըստ պտտվող մագնիսի դիրքի:Այս օրինակում Hall տարրն օգտագործվում է մագնիսի դիրքը հայտնաբերելու համար:Hall տարրը դասավորված է կծիկների միջև և հայտնաբերում է առաջացած լարումը ըստ մագնիսական դաշտի ուժգնության և օգտագործում այն որպես դիրքի տեղեկատվություն:Ավելի վաղ տրված FDD spindle շարժիչի պատկերում երևում է նաև, որ կծիկի և կծիկի միջև կա Hall տարր (կծիկի վերևում)՝ դիրքը հայտնաբերելու համար:Hall տարրը հայտնի մագնիսական սենսոր է:Մագնիսական դաշտի մեծությունը կարող է փոխարկվել լարման մեծության, իսկ մագնիսական դաշտի ուղղությունը՝ դրական և բացասական:
Եռաֆազ լիաալիք առանց խոզանակ շարժիչի պտտման սկզբունքը Հաջորդը կբացատրվի առանց խոզանակների շարժիչի պտտման սկզբունքը ① ~ ⑥ քայլերի համաձայն:Հեշտ հասկանալու համար մշտական մագնիսն այստեղ պարզեցված է շրջանաձևից ուղղանկյունի:① Եռաֆազ կծիկում թող 1-ին կծիկը ամրացվի ժամացույցի 12-ի ուղղությամբ, կծիկը 2-ը՝ ժամացույցի 4-ի ուղղությամբ, իսկ կծիկը 3-ը՝ 8-ի ուղղությամբ։ ժամը ժամացույցի ուղղությունը.Թող 2 բևեռ մշտական մագնիսի N բևեռը լինի ձախ կողմում, իսկ S բևեռը աջ կողմում, և այն կարող է պտտվել:Ընթացիկ Io-ն հոսում է կծիկի մեջ 1՝ կծիկից դուրս S-բևեռ մագնիսական դաշտ առաջացնելու համար:Io/2 հոսանքը հոսում է կծիկ 2-ից և կծիկ 3-ից՝ կծիկից դուրս N-բևեռ մագնիսական դաշտ առաջացնելու համար:Երբ կծիկի 2-ի և կծիկի 3-ի մագնիսական դաշտերը վեկտորային սինթեզվում են, առաջանում է N-բևեռ մագնիսական դաշտ դեպի ներքև, որը 0,5 անգամ մեծ է մագնիսական դաշտի չափից, որն առաջանում է, երբ ընթացիկ Io-ն անցնում է մեկ կծիկի միջով և երբ ավելացվում է մագնիսականին: կծիկի դաշտ 1, այն դառնում է 1,5 անգամ։Սա կստեղծի կոմպոզիտային մագնիսական դաշտ, որի անկյունը 90 է մշտական մագնիսի նկատմամբ, այնպես որ կարող է առաջանալ առավելագույն ոլորող մոմենտ, և մշտական մագնիսը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:Երբ կծիկի 2-ի հոսանքը կրճատվում է, իսկ կծիկի հոսանքը 3-ը մեծանում է ըստ պտտման դիրքի, ստացված մագնիսական դաշտը նույնպես պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, և մշտական մագնիսը նույնպես շարունակում է պտտվել:② Երբ պտտվում է 30 աստիճանով, Io-ի հոսանքը հոսում է կծիկի մեջ 1, այնպես որ կծիկի հոսանքը 2-ում զրո է, իսկ Io-ի հոսանքը դուրս է հոսում կծիկ 3-ից: Կծիկ 1-ի արտաքին կողմը դառնում է S բևեռ, իսկ կծիկի արտաքին կողմը 3 դառնում է N բևեռ:Երբ վեկտորները միավորվում են, առաջացած մագնիսական դաշտը √3(≈1,72) անգամ է, քան առաջանում է, երբ ընթացիկ Io-ն անցնում է կծիկի միջով:Սա նաև կստեղծի 90 անկյան տակ մագնիսական դաշտ մշտական մագնիսի մագնիսական դաշտի նկատմամբ և կպտտվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:Երբ կծիկի 1-ի ներհոսքի հոսանքը կրճատվում է ըստ պտտման դիրքի, կծիկի 2-ի ներհոսքը մեծանում է զրոյից, իսկ կծիկի 3-ի արտահոսքի հոսանքը մեծանում է մինչև Io, արդյունքում մագնիսական դաշտը նույնպես պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, իսկ մշտական մագնիսը շարունակում է պտտվել:Ենթադրելով, որ յուրաքանչյուր փուլային հոսանքը սինուսոիդային է, այստեղ ընթացիկ արժեքը io× sin (π 3) = io× √ 32 է: Մագնիսական դաշտի վեկտորային սինթեզի միջոցով ընդհանուր մագնիսական դաշտը (√ 32) 2× 2 = 1,5 անգամ է: մագնիսական դաշտ, որը առաջանում է կծիկի միջոցով:※.Երբ յուրաքանչյուր փուլային հոսանքը սինուսային ալիք է, անկախ նրանից, թե որտեղ է գտնվում մշտական մագնիսը, վեկտորային կոմպոզիտային մագնիսական դաշտի մեծությունը 1,5 անգամ է, քան մագնիսական դաշտը, որն առաջանում է կծիկի կողմից, և մագնիսական դաշտը կազմում է 90 աստիճանի անկյուն։ մշտական մագնիսի մագնիսական դաշտը.③ Շարունակելով պտտվել 30 աստիճանով, ընթացիկ Io/2-ը հոսում է կծիկի 1-ի մեջ, Io/2-ի հոսանքը հոսում է կծիկի 2-ի մեջ, իսկ Io-ի հոսանքը դուրս է հոսում 3-րդ կծիկից: Կծիկի 1-ի արտաքին կողմը դառնում է S բևեռ: , կծիկի 2-ի արտաքին կողմը դառնում է S բևեռ, իսկ 3-ի կծիկի արտաքին կողմը՝ N բևեռ։Երբ վեկտորները համակցված են, ստեղծվող մագնիսական դաշտը 1,5 անգամ ավելի է, քան առաջանում է, երբ ընթացիկ Io-ն հոսում է կծիկի միջով (նույնը, ինչ ①):Այստեղ կստեղծվի նաև սինթետիկ մագնիսական դաշտ, որի անկյունը 90 աստիճան է մշտական մագնիսի մագնիսական դաշտի նկատմամբ և կպտտվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:④～⑥ Պտտել այնպես, ինչպես ① ~ ③:Այս կերպ, եթե կծիկի մեջ հոսող հոսանքը շարունակաբար փոխարկվի՝ ըստ մշտական մագնիսի դիրքի, մշտական մագնիսը կպտտվի ֆիքսված ուղղությամբ։Նմանապես, եթե հոսանքը հոսում է հակառակ ուղղությամբ, և սինթետիկ մագնիսական դաշտը հակադարձվում է, այն կպտտվի ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ:Հետևյալ նկարը ցույց է տալիս յուրաքանչյուր կծիկի հոսանքը ①-ից մինչև ⑥ յուրաքանչյուր քայլում:Վերոնշյալ ներածության միջոցով մենք պետք է կարողանանք հասկանալ ընթացիկ փոփոխության և պտույտի միջև կապը:stepmotor Stepping motor-ը մի տեսակ շարժիչ է, որը կարող է կառավարել ռոտացիայի անկյունը և արագությունը համաժամանակյա և ճշգրիտ իմպուլսային ազդանշանի հետ:Քայլային շարժիչը կոչվում է նաև «զարկերակային շարժիչ»:Քայլային շարժիչը լայնորեն օգտագործվում է այն սարքավորումներում, որոնք տեղադրման կարիք ունեն, քանի որ այն կարող է իրականացնել ճշգրիտ դիրքավորում միայն բաց օղակի հսկողության միջոցով՝ առանց դիրքի սենսոր օգտագործելու:Շարժիչի կառուցվածքը (երկֆազ երկբևեռ) Արտաքին օրինակներում բերված են HB (հիբրիդ) և PM (մշտական մագնիս) աստիճանավոր շարժիչների տեսքը։Կառուցվածքային դիագրամը մեջտեղում ցույց է տալիս նաև HB-ի և PM-ի կառուցվածքը:Stepper շարժիչը ֆիքսված կծիկով և պտտվող մշտական մագնիսով կառուցվածք է:Աջ կողմում քայլող շարժիչի ներքին կառուցվածքի հայեցակարգային դիագրամը PM շարժիչի օրինակ է՝ օգտագործելով երկփուլ (երկու խումբ) կծիկներ:Շարժիչի հիմնական կառուցվածքի օրինակում կծիկը դրված է դրսից, իսկ մշտական մագնիսը ներսից:Բացի երկու փուլերից, կան բազմաթիվ տեսակի պարույրներ երեք փուլով և հինգ հավասար փուլերով:Որոշ աստիճանային շարժիչներ ունեն այլ տարբեր կառուցվածքներ, սակայն դրանց աշխատանքի սկզբունքները ներկայացնելու համար այս հոդվածը տալիս է քայլային շարժիչների հիմնական կառուցվածքը:Այս հոդվածի միջոցով ես հուսով եմ հասկանալ, որ քայլային շարժիչը հիմնականում ընդունում է կծիկի ամրագրման և մշտական մագնիսների ռոտացիայի կառուցվածքը:Քայլային շարժիչի աշխատանքի հիմնական սկզբունքը (միաֆազ գրգռում) Հետևյալը օգտագործվում է քայլային շարժիչի աշխատանքի հիմնական սկզբունքը ներկայացնելու համար.① հոսանքը ներս է հոսում կծիկի 1-ի ձախ կողմից և դուրս է գալիս կծիկի 1-ի աջ կողմից: Թույլ մի տվեք, որ հոսանքը հոսի կծիկի միջով 2: Այս պահին ձախ կծիկի 1-ի ներսը դառնում է N, իսկ ներսը աջ կծիկը 1 դառնում է S.. Հետևաբար միջին մշտական մագնիսը ձգվում է կծիկի 1-ի մագնիսական դաշտով և կանգ է առնում ձախ կողմի S և աջ կողմի N վիճակում: ② Դադարեցրեք հոսանքը կծիկ 1-ում, այնպես, որ հոսանքը հոսում է կծիկի 2-ի վերին կողմից և դուրս է հոսում 2-ի կծիկի ստորին կողմից: Վերին կծիկի 2-ի ներքին կողմը դառնում է N, իսկ ստորին կծիկի 2-ի ներքին կողմը դառնում է S: Մշտական մագնիս ձգվում է իր մագնիսական դաշտով և դադարում է պտտվել 90-ով ժամսլաքի ուղղությամբ:③ Դադարեցրեք հոսանքը կծիկ 2-ում, որպեսզի հոսանքը ներս հոսի 1-ին կծիկի աջ կողմից և դուրս հոսի կծիկի 1-ի ձախ կողմից: Ձախ կծիկի 1-ի ներսը դառնում է S, իսկ աջ կծիկի ներսը՝ 1: դառնում է N.. Մշտական մագնիսը ձգվում է իր մագնիսական դաշտով և պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ ևս 90 աստիճանով, որպեսզի կանգ առնի:④ Դադարեցրեք հոսանքը կծիկի 1-ում, որպեսզի հոսանքը ներս հոսի կծիկի 2-ի ստորին կողմից և դուրս հոսի կծիկի 2-ի վերին կողմից: Վերին կծիկի 2-ի ներսը դառնա S, իսկ ներսը ստորին կծիկը 2 դառնում է N.. Մշտական մագնիսը ձգվում է իր մագնիսական դաշտով և պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ ևս 90 աստիճանով, որպեսզի կանգ առնի:Քայլ շարժիչը կարող է պտտվել՝ միացնելով կծիկի միջով հոսող հոսանքը վերը նշված կարգով ①-ից ④ էլեկտրոնային շղթայի միջոցով:Այս օրինակում անջատիչի յուրաքանչյուր գործողություն կպտտեցնի քայլային շարժիչը 90-ով: Բացի այդ, երբ հոսանքն անընդհատ հոսում է որոշակի կծիկի միջով, այն կարող է պահպանել կանգառի վիճակը և ստիպել, որ քայլային շարժիչը ունենա պահման ոլորող մոմենտ:Ի դեպ, եթե կծիկի միջով անցնող հոսանքը հակադարձված է, ապա քայլային շարժիչը կարող է պտտվել հակառակ ուղղությամբ:
